文章摘要:作为针对复杂问题的确定性推断方法,消息传递方法及其在信息融合领域中的应用近年来备受关注。消息传递为大规模问题提供了基于贝叶斯的、统一的、可扩展的、效率高的推断框架。消息传递方法在概率图模型的节点之间传递消息。该文首先对概率图模型进行简要介绍,继而总结了消息传递基础理论方法和近似拓展方法的基本原理、特点和研究进展。然后,针对信息融合领域中的三类重难点问题:状态估计与平滑、目标跟踪和多源异构数据融合,分别综述了消息传递在信息融合中的最新研究进展,并总结了不同消息传递方法的适用场景。最后,讨论了消息传递方法在信息融合领域未来可能的研究方向。

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