1 汽车事件数据记录系统

汽车事件数据记录系统，即Event Data Recorder,简称EDR，俗称汽车“黑匣子”。EDR可记录车辆碰撞事件发生前后共计几秒内如：车速、加速踏板状态、节气门开度、发动机转速、制动开关状态、制动油压、纵向加速度、方向盘转向角度、安全带使用情况等车辆运行参数及车辆安全系统状态信息。通过读取、分析EDR所记录的数据，可推断出车辆发生碰撞事件前与事件中的运行情况及驾驶员的操作情况，从而还原事故的真相。

对比于飞机、火车以及轮船上的“黑匣子”，这些交通工具上的“黑匣子”更为精密，其“黑匣子”在整个操作过程中连续地记录数据，能够完整的反映飞机、火车以及轮船从始至终的运行状况。而EDR仅能记录车辆碰撞事件发生前、发生时以及发生后共计几秒内的一些运行参数，并不能体现从车辆起动至停车的完整过程。

2 国内外汽车事件数据记录系统的发展现状

在EDR研究方面，美国是起步较早，并且是做的较规范的一个国家。上世纪70年代，美国已经开发出了EDR的相关产品，并在2006年发布法规，规范了汽车碰撞事件记录的内容和读取的方法。美国国家道路交通安全管理局要求，自2014年9月份后，美国境内所有销售的车辆都需要配备EDR。

在日本，目前已经有了EDR的行业标准，但是并未强制实施。

在欧洲，目前还没有统一的EDR标准及法规，但是欧洲大多数车辆已经具备EDR功能。

在中国，2018年1月1日开始实施的《机动车运行安全技术条件》中规定：乘用车应配备能记录碰撞等特定事件发生时的车辆行驶速度、制动状态等数据信息的事件数据记录系统（EDR）；若配备了符合标准规定的的车载视频行驶记录装置，应视为满足要求。同时该标准中的过渡期要求中注明，此条款自标准实施之日起第37个月开始对新生产车实施，即2021年2月1日开始，新生产的乘用车需配备EDR或者符合标准规定的的车载视频行驶记录装置。由于我国以前在EDR标准领域是一片空白，为了配合这一条款的实施，相关部门已经进行了研究，并且根据我国的车辆情况进行EDR标准的制定，在不久的将来将会对新生产的乘用车实施。

虽然我国的EDR标准目前还未强制实施，但是已有一些在中国市场销售的汽车，如丰田、通用的大多数车型已具备EDR功能，并且可以将其储存的数据读取出来。对于纯国产汽车、其他一些合资品牌汽车、以及在中国市场销售的进口汽车，其大多数车型目前尚未开放EDR的数据读取功能或者还未配备EDR。

3 汽车事件数据记录系统的工作原理

EDR通过汽车控制器局域网(Controller Area Network,简称CAN)对车辆运行数据进行连续监控，当车辆在一定时间内纵向或者横向速度变化量达到预先设定的阈值，EDR便将碰撞前至碰撞后共计几秒钟内的车速、发动机转速、制动开关状态、纵向加速度、方向盘转向角度、安全带使用情况等数据储存起来。当车辆的被动安全装置如安全气囊起爆时，储存的数据将被锁定，不可更改。若是被动安全装置未起爆，EDR储存的数据可能随车辆的后续运行而被其他事件覆盖。

EDR可集成在安全气囊控制模块（ACM）、安全气囊感应及诊断模块（SDM）、侧翻传感器（ROS）、传动系统模块（PCM）等模块内，现在大多数车都是在安全气囊控制模块（ACM）内。不同的汽车生产厂商，其数据储存的类型一般不完全相同，但一些基本的数据信息均会储存。

4 汽车事故数据的读取

EDR储存的数据，需要专用的设备才能读取出来。目前可供公众使用的碰撞数据读取工具，是由德国博世（Bosch）公司生产的Crash Data Retrieval Tool，简称CDR。CDR由数据转换模块、数据线、转接头、软件等组成。不同品牌的汽车所用的数据线及转接头也不一样。CDR可将EDR记录的原始数字代码转换成可理解的数据，并生成PDF、CSV格式的报告。

当车辆线路完好，供电正常时，可将CDR与车辆的故障自诊断接口（OBD II）相连，即通过DLC接口直接读取数据。

当车辆线路完好，但蓄电池电量不足时，可采用外接电源的方式供电，再通过DLC接口直接读取数据。

当车辆点火开关损坏或车辆供电系统损坏时，可采用从保险丝供电的方式单独对EDR模块进行供电，然后通过DLC接口读取数据。

当车辆电力系统损毁，已无法通过车辆对模块进行供电时，此时可将EDR模块拆下与CDR直接相连进行数据读取。需要注意的是，为防止原有数据的改变，在供电状态下的模块需处于静止状态。

文章来源：《信息记录材料》 网址: http://www.xxjlcl.cn/qikandaodu/2021/0215/1061.html